Yale Üniversitesi’nden Yenilikçi Yumuşak Robot Geliştirme
ABD’nin Yale Üniversitesi’nde gerçekleştirilen bir araştırma, biyomimikri ilhamıyla doğadan esinlenerek tasarlanan çığır açıcı bir yumuşak robot geliştirdi. Robot, sıkıştığı durumlarda kendi uzuvlarını kesebilme yeteneğine sahip. Robot teknolojisindeki hızlı ilerlemeler, bilim insanlarını sıklıkla hayvanların doğal becerilerinden yararlanmaya yönlendiriyor. Özellikle yumuşak robotlar, esneklik gerektiren görevleri yerine getirme konusundaki üstünlükleriyle metal ve plastikten üretilen katı robotlara göre önemli avantajlar sunuyor.
Yale Üniversitesi’ne bağlı Faboratory laboratuvarında çalışan araştırmacılar, doğadaki kertenkelelerin tehlike anında kuyruğunu bıraktığı davranışlarından esinlenerek, kendi uzuvlarını kesebilen bir robot tasarladı. Advanced Materials dergisinde yayımlanan bu yenilikçi çalışmada, robotun kopan uzvu daha sonra tekrar geri takılabiliyor. Bu işlem, özel bir malzeme olan Homeomorfik termoplastik köpük (BTF) ve yapışkan bir polimer kullanılarak üretilen eklemler aracılığıyla gerçekleştiriliyor. Elektrik akımı verilerek eritilen bu eklemler, ayrılabiliyor ve daha sonra kolayca bir araya getirilebiliyor.
ARAMA KURTARMA ÇALIŞMALARINDA POTANSİYEL KULLANIM
Çalışmaya liderlik eden Bilige Yang, robotun zorlu koşullarda işlevini sürdürebileceğini ve çeşitli biçimlere girebileceğini vurguluyor. Yang, “İhtiyaçlara göre robotun işlevselliğini ayarlayabiliyoruz” ifadelerini kullanıyor. Özellikle, uzvunu geride bırakabilen bir robotun arama kurtarma çalışmalarında ve tehlikeli arazilere sahip gezegenlerde büyük fayda sağlayabileceğini düşünüyor.
Singapur Ulusal Üniversitesi’nden yumuşak elektronikler ve robotlar üzerine uzmanlaşmış olan Yu Jun Tan, bu çalışmada yer almamasına rağmen, kendini ampüte edip yeniden yapılandırabilen ilk yumuşak robotu gördüğünü belirtiyor. Tan, “Bu, farklı alanlarda kullanılabilecek son derece ilginç bir buluş” diyor.
Yang ve ekibi, ayrıca kara kaplumbağalarının yuvarlak bacakları ile deniz kaplumbağalarının esnek bacakları gibi özelliklere sahip robotik kaplumbağalar üzerinde de çalışmalarını sürdürüyor.
