Otonom Sürüş Seviyeleri: Sürücüsüz Araçlara Doğru

Otonom sürüş, otomobillerin sürücüden bağımsız kendi kendine hareket edebilmesini tanımlayan bir kavramdır. Ancak otonom sürüş, basit hız sabitleyici gibi 20 senedir var olan temel düzeyden tam sürücüsüz araçlara kadar farklı seviyelerde gerçekleşebilir. Bu seviyeleri belirlemek için Otomobil Mühendisleri Topluluğu (Society of Automotive Engineers, SAE) manuel sürüşten tam otonom sürüşe giden 6 farklı seviye tanımlamıştır. Peki bu seviyeler nelerdir ve hangi araçlar hangi seviyede otonom sürüş sunmaktadır? İşte cevapları:

Level 0: Manuel sürüş

Bu seviyede araç tamamen sürücü tarafından manuel olarak kontrol edilir. Basit hız sabitleyici gibi bazı yardımcı özellikler içerebilir, ancak araç hiçbir şekilde sürücünün yerine karar vermez veya müdahale etmez.

Level 1: Sürücü yardımı

Bu seviyede araç, adaptif hız sabitleyici ve şerit takip asistanı gibi özelliklerle sürücüye yardımcı olur. Ancak yine de sürüşte kontrol tümüyle sürücüdedir ve direksiyonu daima tutma zorunluluğu vardır.

Level 2: Kısmi sürüş otomasyonu

Bu seviyede araç, yön verme, hızlanma ve yavaşlama gibi bazı işlevleri kendi başına yapabilir. Ancak yine de sürücünün gözlerinin yolda olması gerekmektedir. Ford’un Blue Cruise’ı ve GM’in Super Cruise’ı gibi sistemlerde yolu takip etmek koşuluyla direksiyona dokunma zorunluluğu yoktur, ancak bu sistemler de Level 2 otonom sürüş olarak kabul edilmektedir.

Level 3: Şartlı otomasyon

Bu seviyede araç, belirli koşullarda ve belirli alanlarda tamamen otonom olarak hareket edebilir. Sürücünün ellerini direksiyondan çekebilir ve gözünü yoldan ayırabilir, ancak gerektiğinde müdahale etmeye hazır olmalıdır. Mercedes’in S ve EQS serilerinde sunduğu Drive Pilot sistemi bu seviyede otonom sürüşe örnek olarak verilebilir. Sistem 64 km/h hıza kadar belirli otoyollarda otonom sürüşe izin vermektedir.

Level 4: Yüksek otomasyon

Bu seviyede araç, her türlü koşulda ve alanda tamamen otonom olarak hareket edebilir. Sürücünün müdahalesine gerek yoktur ve arka koltuğa geçip uyumak mümkündür. Ancak bu seviyede otonom sürüş yasal mevzuat ve altyapı eksikliğinden dolayı belirli koşullarda ve belirli alanda çalışabilecek şekilde sınırlandırılmıştır. Waymo ve Cruise’ın sürüsüz taksileri Level 4 otonom sürüşe sahip olsalar da genel satışa çıkmış bir araç bulunmamaktadır.

Level 5: Tam otomasyon

Bu seviyede araç, herhangi bir sınırlama olmaksızın tamamen otonom olarak hareket edebilir. Araçta direksiyon, gaz pedalı gibi sürücü kumandaları bulunmaz. Sürücü seyahat ederken uzanabilir, tv seyredip, kitap okuyabilir. Ancak bu seviyeye ulaşmaya daha çok vardır.