Günümüz otomasyon dünyasında üretim hatları daha karmaşık görevleri yerine getirebilecek esneklikte robotlarla donatılıyor. Geleneksel, sabit ve tek göreve odaklı makineler yavaş yavaş yerini daha akıllı ve çok görevli çözümlere bırakırken, yapay zekânın yükselişi robotik sahayı da derinden etkiliyor. Bu süreçte, insansı robotlar laboratuvarlardan fabrikalara taşınmaya başladı ve nihayet tüketici elektroniğinde öne çıkan bir şirket bu değişimin somut bir örneğini sergiledi.
Çin menşeli Xiaomi, insansı robotlarını elektrikli araç üretim hattında sahaya sürdüğünü duyurdu. Robot, elektrikli araç fabrikasındaki döküm atölyesindeki bir montaj istasyonunda üç saat boyunca kesintisiz ve otonom bir şekilde çalıştı. Paylaşılan test verileri, robotun her iki tarafında eş zamanlı montaj görevlerinde %90,2 oranında başarı elde ettiğini gösteriyor ve üretim hattının en hızlı çevrim süresini karşılayarak 76 saniyeye ulaştı. Bu performans, laboratuvardan gerçek üretim hattına geçişin anlamlı bir ilk adım olduğunu işaret ediyor.
Lei Jun, bu geçişin yalnızca bir teknik gösteri olmadığını, kalite standartlarını, verimlilik hedeflerini ve üretim kapasitesini aynı anda güvence altına almak gerektiğini vurguluyor. Alanda kullanılan insansı robotlar, Xiaomi’nin kendi Robotics-0 modelini temel alıyor ve VLA olarak adlandırılan Vision-Language-Action mimarisini barındırıyor. Sistem, görsel verilerin ötesinde dokunsal geri bildirimler ve eklem konumunu algılayan proprioseptif verilerle çok modlu bir algı altyapısına sahip. Böylece karmaşık senaryolarda hatalı değerlendirme ihtimali azaltılmış oluyor.
Hareket kontrolünde hibrit bir yapı benimsenmiş durumda: optimizasyon temelli kontrol algoritmaları her iterasyonu milisaniyelerden daha kısa sürede çözerken, pekiştirmeli öğrenme yüz milyonlarca simulasyon üzerinden eğitiliyor. Bu kombinasyon, hem hızlı hem de değişen koşullara uyum sağlayabilen bir kontrol mimarisini mümkün kılmayı hedefliyor. Şirket, somun montajı dışında parça kutusundan alma (bin-picking) ve ön logo montajı gibi farklı iş istasyonlarında da testler ve doğrulama süreçlerini sürdürüyor ve projenin üretim hattının farklı noktalarına yayılmasını planlıyor.
Lei Jun, yaklaşan beş yıl içinde Xiaomi fabrikalarında çok sayıda insansı robotu konuşlandırmayı hedeflediklerini ifade ediyor.
