Bursa Teknik Üniversitesi’nin Yapay Zekâ Destekli İnsansı Robot Projesi
Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi, yapay zekâ destekli sosyal robot projeleriyle dikkat çekiyor. Bu kapsamda geliştirilen Moria isimli insansı robot, akademik alanda bir ilki temsil ediyor. Proje, Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve yardımcı araştırmacı Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden tarafından yürütülmektedir.
Proje Ekibi ve Çalışmanın Başlangıcı
BTÜ’deki projede, lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşan bir ekip, robotun tasarım, imalat ve yazılım iş paketlerinde görevlendirilmiştir. 2024 yılı Şubat ayında başlayan çalışmalar, Türkiye’nin yapay zeka alanındaki en heyecan verici gelişmelerinden biri olarak öne çıkıyor. Robotun tanıtımı, Yükseköğretim Kurulu (YÖK) Başkanı Prof. Dr. Erol Özvar‘a da yapılmıştır.
Moria’nın Özellikleri ve Yetenekleri
Faz 1 çalışmaları tamamlanan Moria, insanlar ile etkili bir iletişim kurabilme kapasitesine sahip. Bu özellikler arasında soruları yanıtlama, yüz tanıma, kişileri tanıma ve yüz takibi gibi işlevler bulunuyor. Yapay zekâ teknolojisi sayesinde, robot sosyal ortamlarda daha etkileşimli bir varlık olarak kendini gösteriyor.
Akademik Katkılar ve Öğrenci Gelişimi
Yüksek lisans ve doktora düzeyindeki öğrenciler, Moria üzerinde pek çok tez, proje ve araştırma çalışması yapma fırsatı buluyorlar. Bu durum, öğrencilerin teorik bilgilerini uygulamalı projelerle pekiştirmesi ve yenilikçi çözümler geliştirmesi açısından büyük bir fırsat sunuyor.
Projenin Gelişim Süreci
Proje yürütücüsü Dr. Adar, Moria’nın yazılım, tasarım ve imalat sürecinin tamamen BTÜ bünyesinde gerçekleştirildiğini belirtmiş ve projenin temellerinin kendi doktora çalışmalarına dayandığını ifade etmiştir. Adar, “Robotumuzun tasarımına ile sosyal etkileşimini geliştirmek için gerekli çalışmalara başladık. Ekip olarak, robotun paletli yapısını, tekerlekli sisteme dönüştürmeyi ve boyunu 150 santimetreye çıkarmayı planlıyoruz,” demiştir.
Robot’un Etkileşim Modları
Moria, “serbest mod” ve “sosyal mod” gibi farklı modlarda işlev gördüğünden bahsedilmektedir. Etraftaki insanları algılayarak iletişime geçmekte ve tanışma işlemleri yapmaktadır. Dr. Adar, bu modların nasıl çalıştığını detaylandırarak, “Robot insanla karşılaşıldığında kendini tanıtarak karşısındakinin cevabına göre davranıyor,” açıklamasında bulunmuştur.
Gelişme ve Güncellemeler
Projenin henüz tamamlanmadığını ve üzerinde sürekli güncellemeler yapılmakta olduğunu ifade eden Adar, “Bu çalışma bir temel oluşturuyor ve sürekli olarak iyileştiriliyor. Ekibimiz, mekatronik, elektrik-elektronik ve makine mühendisliği alanlarından gelen öğrenci ve akademisyenlerle kapsamlı bir emek harcıyor,” şeklinde ifadeler kullanmıştır.
Sonuç ve Gelecek Vizyonu
BTÜ’nün bu projede sağladığı destek, ülkemizin yapay zeka ve robot teknolojileri alanındaki ilerlemesine büyük katkılar sunmaktadır. Moria, yalnızca bir robot değil, aynı zamanda öğrencilerin bilimsel bilgi ve becerilerini geliştirdiği bir platform haline gelmiştir. Gelecekte, bu tür projelerin artarak devam etmesi, Türkiye’nin yüzünü teknolojik inovasyona çevirmesi açısından kritik bir öneme sahip olacaktır.
